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=== Johannes Kepler (ATV-002) ===
{{Artigo principal|Johannes Kepler ATV}}
Lançado em 16 de Fevereiro de 2011 o segundo ATV, com o nome de [[Johannes Kepler]], astrónomo e matemático alemão, transportou 7000 kg de carga para a ISS, uma melhoria significativa em relação aos 2300  kg transportados pelo seu antecessor.
 
=== Edoardo Amaldi (ATV-003) ===
{{Artigo principal|Edoardo Amaldi ATV}}
O terceiro ATV, que levarálevou o nome dedo físico italiano [[Edoardo Amaldi]], físico italiano, foi lançado em 23 de Março de 2012. Ele atracou na Estação Espacial Internacional às 22:31 GMT em 28 de Março de 2012.
 
=== Albert Einstein (ATV-004) ===
{{Artigo principal|Albert Einstein ATV}}
O lançamento do quarto ATV, com o nome do famoso físico alemão [[Albert Einstein]], foi a nave espacial mais pesadopesada lançadoà época, lançada pelo Ariane 5. , decolouDecolou às 21:52:11 GMT no dia 5 de junho de 2013. EleA nave atracou com a Estação Espacial Internacional no dia 15 de junho de 2013 às 14:07 GMT.
 
=== Georges Lemaître (ATV-005) ===
O contractos assinados pela ESA prevêem ainda um quinto ATV, a ser lançado em 2014.
{{Artigo principal|Georges Lemaître ATV}}
O quinto e último ATV, levando o nome do físico belga [[Georges Lemaître]], foi lançado do espaçoporto da [[Guiana Francesa]] em 29 de julho de 2014, marcando o recorde de lançamento mais pesado pelo Ariane 5.<ref name=ESALast>{{citar web |titulo=Last ATV reentry leaves legacy for future space exploration |url=http://www.esa.int/Our_Activities/Human_Spaceflight/ATV/Last_ATV_reentry_leaves_legacy_for_future_space_exploration |publicado=European Space Agency |data=15 de fevereiro de 2015 |acessodata=7 de novembro de 2017}}</ref> Em 15 de fevereiro de 2015 às 18:04 GMT, conforme o planejado, o veículo se partiu, marcado o fim do programa ATV.<ref name=ESALast/>
 
[[File:ATV-4 approaches the International Space Station 1.jpg|thumb|ATV próximo a Estação Espacial Internacional]]