Produto de inércia: diferenças entre revisões
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Linha 5:
:<math>Jxy = \int_C x y\,dm\,\!</math>
==Eixos principais de inércia==
Fixando-se arbitrariamente uma origem O em qualquer sistema material S, existe um referencial ortogonal Oxyz tal que:
<math>Jxy = Jyx = Jzx</math>
Estes eixos são denominados '''eixos principais de inércia''' em rerelação a origem O.
Caso O seja conincidente com o centro de gravidade G, os eixos principais de inércia são também chamados de '''eixos centrais de inércia'''.
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