Quaternião: diferenças entre revisões

<math>u\!\,</math> é chamada de ''parte escalar'' do quaternião e <math>xi + yj + zk\,\!</math> é chamada de ''parte vetorial''. Também dizemos que <math>u\!\,</math> é a ''parte real'' e <math>xi + yj + zk\,\!</math> é a ''parte imaginária'' do quaternião. Aos números <math>u\!\,</math>, <math>x\,\!</math>, <math>y\,\!</math> e <math>z\,\!</math> denominamos ''coeficientes''.

 

===Quaternião escalar===

Um ''quaternião escalar'' é aquele em que a parte vetorial é nula ( <math>q = \,\!</math> <math>u\,\!</math> ).