Princípio mínimo de Pontryagin: diferenças entre revisões

Quando satisfeito ao longo de uma trajetória, o princípio mínimo de Pontryagin é uma [[Condições necessárias e suficientes|condição necessária]] para um [[Otimização|ótimo]]. A equação HJB{{nota de rodapé|A equação de Hamilton-Jacobi-Bellman é uma [[equação diferencial parcial|equação de derivadas parciais]](EDP)que é fundamental para a teoria do controle ótimo ou otimizado. A solução da equação HJB é a "[[Richard Bellman|função de valor]]", que dá a relação custo-para-ir ótimo para um dado [[sistema dinâmico]] com uma associada função de custo.}} fornece [[Condições necessárias e suficientes|condições suficientes]] para um ótimo, mas essa condição deve ser satisfeita sobre a totalidade do estado do espaço.<ref> Pontryagin, L.S. et al. ''The Mathematical Theory of Optimal Processes'', vol. 4. Interscience, 1962. Translation of a Russian book. ISBN 2881240771 and ISBN 978-2881240775</ref>