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<ref> Melconian, Sarkis (2008) Elementos de Máquinas.Página 539. </ref>
 
===VDP (Variable-Diameter Pulley)===
Consiste na adoção de duas polias com diametro variavel,as polias são ligadas entre si por uma correia ou por algum outro tipo de acionamento mecanico.A polia principal esta ligada ao motor pelo conversor de torque.ja a polia secundaria esta ligada ao sistema diferencial.Conforme uma das polias diminui de diametro a outra polia aumenta de diametro alterando a velocidade de rotação dos eixos.A relação do diametro entre as polias e a variação de velocidade de rotação determina a força trasmitida para as rodas e fazendo com que o motor sempre trabalhe na rotação mais proxima do ideal.<ref name="teste">[http://www.agenge.org.br]</ref>