A SEP enfrentou em sua estréia o time do Tiradentes de [[Teresina]], no estádio Helvídio Nunes.
A SEP sagrou-se campeã estadual pela primeira vez, em 1991 vencendo na decisão o River de Teresina-Pi, pelo placar de 1 x 0 gol marcado pelo meia esquerda Natinho.<ref>http://sociedadeesportivadepicos.com/site/index.php</ref>
A equipe passou por uma crise financeira a partir de 2013, culminando em sua não participação no torneio em 2014. Após reestruturação do clube e reforma do estádio municipal, o time volta a disputar competições oficiais em 2015, sendo vice-campeão piauiense da segunda divisão.
Em 2016 o clube fez uma bela campanha no primeiro turno do estadual, sendo derrotado apenas na primeira final contra o River no Albertão, partida encerrada com o placar de 2x0 para o time riverino. Na segunda partida o Zangão não conseguiu impor seu jogo e acabou apenas empatando por 1x1 no jogo da volta, em Picos, deixando a faixa de campeão do primeiro turno para a equipe teresinense.
