O parque tem {{Fmtn|49300|ha}} e está ligado na porção oeste ao [[Parque Estadual da Serra Furada|parque estadual da Serra Furada]]. Juntos, ambos os parques somam {{Fmtn|50630|ha}} de [[área protegida]].
=== ReveloRelevo ===
De revelo que é relevo bastante irregular, com altitude variando entre {{Fmtn|300}} e {{fmtn|1822|m}}, ''São Joaquim'' encampa desde paisagens campestres a grandes [[Formação Furnas|furnas]] e encostas recobertas de mata nativa, com [[Cânion|desfiladeiros]]. As maiores altitudes ficam na região nordeste do parque, sendo que o ápice está no [[Morro da Igreja]], com {{Fmtn|1822|m}}. Os ''Campos de Santa Bárbara'' ficam na parte central do parque e tem altitudes de até {{Fmtn|1650|m}}. O solo é predominantemente pedregoso.<ref name="cnuc_página_II">{{citar web|url=http://sistemas.mma.gov.br/cnuc/index.php?ido=relatorioparametrizado.exibeRelatorio&relatorioPadrao=true&idUc=165|titulo=PARQUE NACIONAL DE SÃO JOAQUIM (COMPLETO)|data=28 de dezembro de 2011|publicado=Cadastro Nacional de Unidades de Conservação|acessodata=28 de dezembro de 2011}}</ref><ref name="icmbio_parque_visitacao">{{citar web|url=http://www.icmbio.gov.br/portal/o-que-fazemos/visitacao/ucs-abertas-a-visitacao/196-parque-nacional-de-sao-joaquim|titulo= Parque Nacional de São Joaquim (visitação)|data=|publicado=Instituto Chico Mendes de Conservação da Biodiversidade|acessodata=28 de dezembro de 2011}}</ref>
