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| legenda =
| cônjuge = [[Jorge I de Hesse-Darmstadt]]
| descendencia = Filipe Guilherme de Hesse-Darmstadt <br> [[Luís V de Hesse-Darmstadt]] <br> [[Cristina de Hesse-Darmstadt]] <br> [[Isabel de Hesse-Darmstadt (1579-16551579–1655)|Isabel de Hesse-Darmstadt]] <br> Maria Hedvig de Hesse-Darmstadt <br> [[Filipe III de Hesse-Butzbach]] <br> [[Ana de Hesse-Darmstadt (1583–1631)|Ana de Hesse-Darmstadt]] <br> [[Frederico I, Conde de Hesse-Homburgo]] <br> Madalena de Hesse-Darmstadt <br> João de Hesse-Darmstadt
| pai = [[Bernardo VII de Lippe]]
| mãe = [[Catarina de Waldeck-Eisenberg]]
Madalena casou-se com o
Madalena casou-se com o marquês [[Jorge I de Hesse-Darmstadt]] no dia [[17 de agosto]] de [[1572]]. Juntos tiveram dez filhos:
* Filipe Guilherme de Hesse-Darmstadt (nascido e morto no dia [[16 de junho]] de [[1576]])
* [[Luís V de Hesse-Darmstadt]] ([[24 de setembro]] de [[1577]] - [[27 de julho]] de [[1626]]), casado com a marquesa [[Madalena de Brandemburgo]]; com descendência.
* [[Cristina de Hesse-Darmstadt]] ([[25 de fevereiro]] de [[1578]] - [[26 de março]] de [[1596]]), casada com o conde [[Frederico MagnusMagno de Erbach]]; sem descendência.
* [[Isabel de Hesse-Darmstadt (1579-16551579–1655)|Isabel de Hesse-Darmstadt]] ([[29 de novembro]] de [[1579]] - [[17 de Julho]]julho de [[1655]]), casada com o duque [[João Casimiro de Nassau-Saarbrücken]]; sem descendência.
* Maria Hedvig de Hesse-Darmstadt ([[2 de dezembro]] de [[1580]] - [[12 de setembro]] de [[1582]]), morreu aos vinte e um meses de idade.
* [[Filipe III de Hesse-Butzbach]] ([[26 de dezembro]] de [[1581]] - [[28 de abril]] de [[1643]]), casado primeiro com [[Ana Margarida de Diepholz]]; sem descendência. Casou-se depois com [[Cristina Sofia da Frísia Oriental]]; sem descendência.
* [[Ana de Hesse-Darmstadt (1583-1631)|Ana de Hesse-Darmstadt]] ([[3 de março]] de [[1583]] - [[13 de setembro]] de [[1631]]), casada com [[Alberto Otão I, Conde de Solms-Laubach]]; sem descendência.
* [[Frederico I, Conde de Hesse-Homburgo]] ([[5 de março]] de [[1585]] - [[9 de maio]] de [[1638]]), casado com [[Margarida de Leiningen-Westerburg]]; com descendência.
* Madalena de Hesse-Darmstadt ([[5 de maio]] de [[1586]] - [[23 de outubro]] de [[1586]]), morreu com cinco meses de idade.
* João de Hesse-Darmstadt (nascido e morto a [[22 de fevereiro]] de [[1587]])
{{referências}}
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