Quaternião: diferenças entre revisões
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Correção da equação que gera o vetor de rotação "q" |
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Linha 67:
=== Divisão ===
A não-comutatividade dos quaterniões permite dois tipos de divisão <math>p^{-1}q\,\!</math> e <math>qp^{-1}\,\!</math>. Isso significa que a notação <math>q \over p\,\!</math> não pode ser usada a menos que <math>p\,\!</math> ou <math>q\,\!</math> seja um escalar.
:<math>\frac{a}{b} = \frac{a \bar{b}}{|b|^2}</math> b ≠ 0.
== Representação através de matrizes ==
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