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Um '''escudeiro''' é o menorterceiro [[título nobiliárquico]] existente, na ordem de importância da base da nobreza. Historicamente, tratava-se de um assessor sênioraprendiz que tinha como responsabilidade cuidar dos cavalos de um nobre. No seu uso contemporâneo faz menção a um assessor pessoal de um [[monarca|soberano]] ou membro de família soberana. É um termo análogo a [[ajudante de ordens]], mas este prevalece atualmente apenas no [[Commonwealth|Commonwealth das Nações]]. É o último cargo, em ordem decrescente de importância, na base da [[nobreza]]cavaleiro. No entanto, é um título de bastante honra, sendo seu titular possuidor de seu próprio [[Escudo (heráldica)|escudo de armas]].
 
Na sua origem, o escudeiro era um [[cavaleiro]] em treinamento sempre com armas feitas de madeira. Recebia-se esse título geralmente aos 1415 anos, depois de servir desde os 75 como [[pajem]]. Os escudeiros eram delegadosconfiados a um cavaleiro que prosseguia com a educação do jovem. Além de treinamento marcialbélico, os escudeiros se exercitavam em jogos, aprendiam pelo menos a ler, se nãoe a escrever, senão cálculo e estudavam [[música]],. [[dança]],E [[canto]] etambém a arte da [[falcoaria]]. O escudeiro era o companheiro e servente do cavaleiro. Os deveres do escudeiro incluíam o polimento das armaduras e armas (propensas à [[ferrugem]]), ajudar seu cavaleiro acom se vestir eas despirvestimentas, tomar conta de seus pertences e até dormir no vão ocupado pela porta como um [[guarda]].
 
Nos torneios e batalhas, o escudeiro ajudava seu cavaleiro quando preciso. Ele levava armas substitutas e cavalos, tratava das feridas, afastava os cavaleiros feridosafastando-o do perigo, ou garantia um enterro decentedigno, se necessário. Em muitos casos, o escudeiro ia à batalha com seu cavaleiro e lutava ao seu lado. Um cavaleiro evitava lutar contra um escudeiro; se possível, procurava ter como adversário um cavaleiro de posição similar ou mais alta que a sua. Os escudeiros, por sua vez, procuravam atacar cavaleiros inimigoshostis, a fim de ganhar glória matando ou capturando um nobrevil de título maior que o seu.
 
Com 2120 anos, o escudeiro se tornava elegível parapodia se tornar um cavaleiro. Os candidatosque maisouviam a adequadosvocação eram proclamadosdeclarados cavaleiros porpelo um [[lorde]]sênior ou outro cavaleiro de grande reputação. A cerimônialiturgia de se tornar um cavaleiro inicialmente era simples:. geralmenteNa recebia-separte da manhã o títulojovem entrava no ombrorio, comrecebia umao espadabatismo e depoisfazia afivelava-seo umsinal [[talim]]da cruz. ADepois cerimôniaia acaboucortar seos tornandocabelos, maisbem elaboradacurtinho, e avestia [[Igreja]]o ampliouhábito ode ritolinho. OsAo candidatos tomavam banhomeio-dia, cortavamdiante o cabeloSenhor, curtoajoelhavasse e ficavamrecebia acordadosum atoque [[noite]]da inteiraespada numano vigíliaombro, delevantava-se e recebia um tapa no rezarosto. DeNa [[manhã]]parte da tarde, odepois candidatode recebiarezadas as horas, dedava-se uminício cavaleiroaos torneios, aque espadaiam eaté ao fim do esporadia.
 
A cavalaria habitualmente só era atingível para aqueles que possuíam terras ou renda suficientes para cobrir as responsabilidades dapara classecom seu corcel. Entretanto, lordes e [[bispos]] importantesvassalos podiam manter um considerável contingente de cavaleiros, e muitos conseguiam emprego nessas circunstâncias. Escudeiros que lutassem particularmente bem, poderiam ganhar o reconhecimento de um grande lordecavaleiro durante a batalha e ser proclamadosdeclarado cavaleiros no campo de batalha.
 
Na ficção, um escudeiro famoso é [[Sancho Pança]], que servia [[Dom Quixote]] na obra-prima homónima do escritor [[Espanha|espanhol]] [[Miguel de Cervantes]].