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Na obra, Pero Lopes narra, além de sua biografia e a de Martim Afonso, episódios da colonização do [[Brasil Colônia|Brasil]], como a fundação das "duas primeiras colônias regulares de portugueses no Brasil", [[São Vicente (São Paulo)|São Vicente]] e [[São Paulo de Piratininga]],<ref>Id. Ib. pg. x: "(...) Daqui partiu com a armada para o porto de S. Vicente, onde surgiu a 20 de Janeiro de 1532; e na conformidade das ''instrucções ''que levava deu terras, ''creou officiaes'' de justiça em duas ''villas ''que fez, uma em S. Vicente, e outra pelo sertão, em Piratininga, pouco arredado donde hoje está assentada a cidade de S. Paulo. Estas foram as primeiras colonias regulares de ''portuguezes ''no novo-mundo."</ref> (que teria sido pouco depois abandonada e refundada pelo padre [[José de Anchieta]] em [[1554]]), assim como os descobrimentos do [[Rio de Janeiro (cidade)|Rio de Janeiro]], do [[Rio da Prata]] e da [[ilha de Fernando de Noronha]]. É peça chave para se entender a luta de séculos entre Portugal e [[Espanha]] pelo controle do estuário do Rio da Prata e o primeiro documento a descrever a costa sul-americana. Narra ainda o contacto com [[degredado]]s e a expulsão dos franceses da sua [[França Antártica]].

 

 

:''Navegador afeito à ação, Pero Lopes oferece passagens que emocionam o leitor, com um tom entre deslumbrado e surpreso diante da realidade geográfica e humana da terra visitada, como a chegada à baía do Salvador e do Rio de Janeiro, o relato da subida pelos rios Paraná e Uruguai, a fundação da vila de São Vicente, ou ainda, o ataque aos núcleos franceses que comerciavam o pau-brasil. Sobre a sua chegada ao Rio de Janeiro, diz: ´A gente deste Rio é como a da Bahia de Todos os Santos, senão quanto é mais gentil gente. Toda a terra deste Rio é de montanhas e serras muito altas. As melhores águas há neste que podem ser.''