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A classificação de um [[veleiro]] é feita em função do seu ''aparelho'' e dividem-se segundo o tipo de velas (panos) que utilizam maioritariamente e assim chamam-se : navios redondos ou navios latinos. Como exemplo a [[Sagres II]] usa ''[[Vela (náutica)|vela redonda]]'' - na realidade de forma quadrangular - enquanto a [[caravela]] usava ''[[Vela (náutica)|vela latina]]'' - de forma triangular. <ref name="Sagres">[http://www.av.it.pt Navio Sagres] {{Wayback|url=http://www.av.it.pt/# |date=20030218131104 }} - Setembro 2011</ref>