A frota municipal no ano de 2009 era de 103.460 veículos, sendo 65.001 automóveis, 3.327 caminhões, 576 caminhões trator, 7.685 caminhonete, 272 micro-ônibus, 22.169 motocicletas, 3.650 motonetas, 743 ônibus e 37 tratores de roda.<ref name="IBGE_Frota">{{citar web|url=http://www.ibge.gov.br/cidadesat/xtras/csv.php?tabela=frota&codmun=354140&nomemun=Presidente%20Prudente |titulo=Frota 2009 |autor=Cidades@ - IBGE |data=2009 |acessodata=2 de novembro de 2010}}</ref> As [[avenida]]s duplicadas e pavimentadas e diversos [[semáforo]]s facilitam o [[trânsito]] da cidade, mas o crescimento no número de veículos nos últimos dez anos está gerando um tráfego cada vez mais lento de carros, principalmente na Sede do município. Além disso, tem se tornado difícil encontrar vagas para estacionar no centro comercial da cidade, o que vem gerando alguns prejuízos ao [[comércio]], salientando, que em parte, essa dificuldade ocorre por culpa dos próprios comerciantes e seus funcionários, que estacionam seus carros nas poucas vagas existentes.<ref>{{citar web|url=http://www.gruponoticia.com.br/view/?id=13758 |titulo=Vestibulandos da Unoeste enfrentam chuva e congestionamento |autor=Mônica Berdoni |data=21 de novembro de 2009 |publicado=Grupo Notícia |acessodata=2 de novembro de 2010}}</ref>
OAnteriormente, o transporte público de Presidente Prudente éera feito por duas empresas. São elas a: Transporte Coletivo Presidente Prudente (TCPP) e a Pruden Express.<ref>{{citar web|url=http://www.presidenteprudente.sp.gov.br/site/noticias.xhtml?cod=6849 |titulo=Empresas de transporte urbano de passageiros querem reajuste tarifário de 31% |autor=Prefeitura |data=11 de junho de 2010 |acessodata=2 de novembro de 2010}}</ref> Atualmente, após uma licitação, apenas uma empresa presta o serviço, a Prudente Urbano.<ref>{{Citar web|url=https://g1.globo.com/sp/presidente-prudente-regiao/noticia/com-tarifa-de-r-350-pruden-express-vence-licitacao-do-transporte-coletivo-em-presidente-prudente.ghtml|titulo=Com tarifa de R$ 3,50, Pruden Express vence licitação do transporte coletivo em Presidente Prudente|acessodata=2019-01-13|obra=G1|lingua=pt-br}}</ref><ref>{{Citar web|url=http://www.presidenteprudente.sp.gov.br/site/noticias.xhtml?cod=37338|titulo=Prefeitura homologa contrato com vencedora de licitação para transporte coletivo - Site Oficial da Prefeitura Municipal de Presidente Prudente|acessodata=2019-01-13|obra=www.presidenteprudente.sp.gov.br}}</ref> A Secretaria Municipal de Assuntos Viários (SEMAV) é o órgão municipal responsável pelo sistema de [[trânsito]] e de transporte da cidade. Ela regulamenta e regulariza o sistema de [[transporte público]] e gerencia o trânsito municipal. É formada pelo departamento de Planejamento, Transito, Transportes e Cooperação em Segurança Pública.<ref>{{citar web|url=http://www.presidenteprudente.sp.gov.br/site/unidade.xhtml;jsessionid=17874D93880AB9D6881A634EA06D681A?cod=5 |titulo=Assuntos Viários e Cooperação em Segurança Pública |autor=Prefeitura |acessodata=2 de novembro de 2010}}</ref>
