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A princípio do Império, sob a [[dinastia júlio-claudiana]], as unidades do exército romano costumavam ser destinadas completas para cobrirem determinadas funções, mas, a partir da [[dinastia Flávia]], à medida que as unidades eram estabelecidas em acampamentos estáveis e permanentes, foi cada vez mais difícil deslocar unidades completas, exceto no caso de grandes campanhas. Por isso recorreu-se progressivamente a formar destacamentos ou vexilações.