A 9 de junho de 1956 foi agraciadaagraciado com o grau de Oficial da [[Ordem Militar de Sant'Iago da Espada]], tendo sido elevado a Comendador da mesma Ordem a 5 de janeiro de 1963. A 16 de agosto de 1966 foi agraciadaagraciado com o grau de Grande-Oficial da [[Ordem Militar de Cristo]] e a 28 de dezembro de 1972 foi elevado a Grande-Oficial da [[Ordem Militar de Sant'Iago da Espada]].<ref name="OHn">{{citar web |url=http://www.ordens.presidencia.pt/?idc=153 |título=Cidadãos Nacionais Agraciados com Ordens Portuguesas|autor=|data=|publicado=Presidência da República Portuguesa|acessodata=2019-05-18 |notas=Resultado da busca de "Manuel Coelho Mendes da Rocha".}}</ref>
Em 1982, o município de Lisboa atribuiu o nome de Manuel Rocha a um arruamento próximo do LNEC<ref>[http://www.cm-lisboa.pt/toponimia Rua Engenheiro Manuel Rocha]</ref>.
