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Uma das primeiras ferramentas inventadas pelo homem, devido a necessidade da construção de [[habitação|habitações]], confeção de [[vestimenta|vestes]] e troca de recursos, por exemplo. Para realizar estas medidas, partes do corpo humano e elementos da natureza foram os primeiros instrumentos utilizados. Registros históricos da [[Babilônia]] e do [[Egito antigo]] descrevem a utilização da mão, braço e dedo para medidas de [[comprimento]], e períodos [[calendário solar|solares]] e [[calendário lunar|lunares]] para a medida de [[tempo]]. Para medidas de [[volume]] de recipientes, o método utilizado era colocar sementes até o recipiente estar cheio e depois contar elas. Para medir [[massa]], eram utilizadas sementes ou pedras como padrão para a [[balança]]<ref>{{citar web|url=https://standards.nasa.gov/history_metric.pdf|título=A Brief History of Measurement Systems|ultimo=|data=|obra=|lingua=Inglês|acessodata=24/03/2014|formato=PDF|arquivourl=https://web.archive.org/web/20131019163906/https://standards.nasa.gov/history_metric.pdf|arquivodata=2013-10-19|urlmorta=yes}}</ref>. O [[quilate]], por exemplo, é uma unidade de massa com valor de 200 [[miligrama|mg]] até hoje utilizada e possui a sua origem na semente de [[Alfarrobeira]].