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{{distinguir|Barco}}
[[Imagem:Pombos em embarcacao.JPG|270px|direita|thumb|Embarcação ancorada nos arredores de [[Alcobaça (Bahia)|Alcobaça]], [[Bahia]].]]
De acordo com a ''LEI Nº 9.537, DE 11 DE DEZEMBRO DE 1997''<ref>{{citar web |ultimo=Presidência da República |primeiro=Fernando Henrique Cardoso |url=http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9537.htm#:~:text=Disp%C3%B5e%20sobre%20a%20seguran%C3%A7a%20do,nacional%20e%20d%C3%A1%20outras%20provid%C3%AAncias.&text=Art.,rege%2Dse%20por%20esta%20Lei. |titulo=Dispõe sobre a segurança do tráfego aquaviário em águas sob jurisdição nacional e dá outras providências. |data=11/12/1997 |acessodata=06/12/2020 |publicado=Casa Civil}}</ref> ''- Dispõe sobre a segurança do tráfego aquaviário em águas sob jurisdição nacional e dá outras providências, "Art. 2° Para os efeitos desta Lei, ficam estabelecidos os seguintes conceitos e definições (...):''
Uma '''embarcação''' é todo tipo de aparato capaz de [[navegar]] sobre ou abaixo da água.
 
''IV - [[Capitão (náutica)|Comandante]] (também denominado Mestre, Arrais ou Patrão) - tripulante responsável pela operação e manutenção de embarcação, em condições de segurança, extensivas à carga, aos tripulantes e às demais pessoas a bordo;''
A maior parte das embarcações podem ser descritas como [[barco]]s, [[navio]]s ou [[bote]]s, mas também são embarcações (em alguns países descritos legalmente como «artefatos flutuantes ou de praia») as [[canoa]]s,<ref name=cmc/> as [[piroga]]s, os [[caiaque]]s,<ref name=cmc>{{citar web|URL=http://www.civilization.ca/cmc/exhibitions/aborig/watercraft/waintfra.shtml |título=Société du Musée canadien des civilisations: «Les embarcations autochtones au Canada»|autor=|data=|publicado=|acessodata=10 de junho de 2011|língua=fr}}</ref> as [[balsa]]s, as [[Chata (embarcação)|chatas]] e até as [[Prancha de surfe|pranchas de surfe]]. Os [[catamarã]]s e os [[submarino]]s também são considerados embarcações.
 
''V - Embarcação - qualquer construção, inclusive as plataformas flutuantes e, quando rebocadas, as fixas, sujeita a inscrição na autoridade marítima e suscetível de se locomover na água, por meios próprios ou não, transportando pessoas ou cargas;"''
 
''A primeira necessidade para a construção de uma embarcação foi a de conter uma ou mais pessoas para transporte e pesca. Com o passar dos anos essa necessidade foi se modificando entre elas: exploração de outros continentes, reboque, transporte de cargas(granel sólido, granel líquido, granel sólido e líquido, container, carga geral, rolantes), pesqueiros, pesqueiros industriais, Transportes de Carga Viva, Cruzeiros, Quebra-Gelos, Alta-Velocidade, Dragas, Gases Liquefeitos, Químicos, transporte de carga refrigerada, veleiros, traineiras, Supply, saveiro, rebocador, navio quebra-gelo, navio roll-on/roll-off, navio de passageiro, navio carga geral, navio-fábrica, Moto aquática, lancha, jangada, hovercraft, flutuante, ferry boat, escuna, empurrador com balsa, draga, dique flutuante, cisterna, chata, canoa, cábrea, bote, barcaça''<ref name=":0">{{citar web |ultimo=SEFAZ |primeiro=Secretaria da Fazenda |url=http://dbcon.sefaz.am.gov.br/cte/Tabela%20Tipos%20de%20Embarcaca%20o.pdf |titulo=Tipos de Embarcação |data=06/12/2020 |acessodata=06/12/2020 |publicado=}}</ref>''.''
 
''Mais modernamente, com a exploração do petróleo e expedições submarinas trouxeram uma série de outras embarcações com formato ou não de navios, que foram chamadas de MOU´s (Mobile Offshore Units): Unidades Auto-Elevatórias, Unidades de Perfuração ou Produção de Coluna Estabilizada,  Lançadores de Linha e Tubulações, Guindastes Flutuantes, Unidades de Perfuração semi-submerssível, Spars, Unidades de Estimulação de Poço, flóteis, UMS(Unidade de Montagem e Serviço), FPSO (Unidades Flutuantes de Produção, Estocagem e Descarga), FSO(Unidade de Estocagem e Descarga), FLNG, FSRWP©(Floating Storage Regasification Water-Desalination & Power-Generation), FSRU, Rebocadores Lançadores de Âncora, Suporte a Mergulho. Basicamente são embarcações'' conectadas ao fundeadas  ou amarradas (bóias/ quadro de bóias), propulsáveis por Posicionamento Dinâmico ou unidades que mantém fixas temporariamente por “pernas”. ''As Regras de Construção das MOU´s foram praticamente as mesmas utilizadas para as embarcações pré-existentes, bem como seus equipamentos marítimos auxiliares e apêndices.''<ref name=":0" />
 
''Diversos outros tipos de embarcação “não tradicionais”, também, desafiam a problemática do meio aquático (hidroavião, aerobarco, hovercraft, anfíbios, hidroavião híbrido).''
 
''A problemática do meio aquático envolve os 6 graus de liberdade da embarcação em relação ao espaço disponível para embarcação para fins de atingir a um propósito ou permitir a realização de algum processo de transferência de massa.''
 
Ao passo da história, as embarcações foram desenhadas e denominadas de diferentes maneiras em todos os rincões da terra para deslocar-se por lagos, rios e mares.