Movimento de rotação: diferenças entre revisões
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Artigo principal: [[Rotação (matemática)]]
[[Ficheiro:Rotation3D 1X.png|miniaturadaimagem|Rotação EIxo X]]
Matematicamente, uma rotação é um movimento corporal rígido que, ao contrário de uma [[Translação (física)|translação]], mantém um ponto fixo. Essa definição se aplica a rotações dentro de duas e três [[Dimensão|dimensões]] (em um [[Plano (geometria)|plano]] e no [[Espaço físico|espaço]], respectivamente).
Todos os movimentos rígidos do corpo são rotações, translações ou combinações dos dois.
Uma rotação é simplesmente uma orientação radial progressiva para um ponto comum. Esse ponto comum está dentro do eixo desse movimento. O [[Eixo de rotação|eixo]] é [[Perpendicularidade|perpendicular]] ao plano do movimento. Se o eixo da rotação se encontra externo ao corpo em questão, então o corpo é dito orbitar. Não há diferença fundamental entre uma "rotação" e uma "órbita" e ou "rotação". A principal diferença é simplesmente onde está o eixo da rotação, dentro ou fora de um corpo em questão.
Rotações em torno dos eixos x, y e z são chamadas de rotações principais. A rotação em torno de qualquer eixo pode ser realizada tomando uma rotação ao redor do eixo x, seguida de uma rotação ao redor do eixo y, seguida por uma rotação ao redor do eixo z. Ou seja, qualquer rotação espacial pode ser decomposta em uma combinação de rotações principais.
== Astronomia ==
Na [[astronomia]], a rotação é um fenômeno comumente observado. [[Estrela|Estrelas]], [[Planeta|planetas]] e corpos semelhantes giram em torno de seus eixos. A taxa de rotação dos planetas no sistema solar foi medida pela primeira vez rastreando recursos visuais. A rotação estelar é medida através do desvio Doppler ou pelo rastreamento de características ativas da superfície.
[[Ficheiro:Earth precession.svg|miniaturadaimagem|Rotação do Planeta Terra]]
Essa rotação induz uma aceleração centrífuga no referencial da [[Terra]], que neutraliza levemente o efeito da gravidade, quanto mais próximo estiver do equador. Um efeito é que um objeto pesa um pouco menos no equador. Outra é que a Terra está ligeiramente deformada em um esferóide oblato.
Outra conseqüência da rotação de um planeta é o fenômeno da precessão. Como um giroscópio, o efeito geral é uma leve "oscilação" no movimento do eixo de um planeta. Atualmente, a inclinação do eixo da Terra para o seu plano orbital (obliquidade da eclíptica) é de 23,44 graus, mas esse ângulo muda lentamente (ao longo de milhares de anos). (Veja também Precessão dos equinócios e da estrela polar.)
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