Ele permaneceu na equipe Andretti para a disputa da temporada de [[Campeonato de Fórmula E de 2016–17|2016-17]] e fez parceria com [[António Félix da Costa]].<ref>{{Citar web|url=http://www.e-racing.net/2016/07/01/andretti-retain-frijns-for-season-three/|título=Andretti retain Frijns for season three|website=e-racing.net|sobrenome1=Smith|nome1=Topher|data=1 de julho de 2016|acessodata=18 de setembro de 2021}}</ref><ref>{{Citar web|url=http://www.motorsport.com/formula-e/news/andretti-confirms-felix-da-costa-for-season-three-806370/|título=Andretti confirms Felix da Costa for season three|data=10 de agosto de 2016|acessodata=18 de setembro de 2021}}</ref>
Em 195 de agostooutubro de 20202018, foi anunciado a contratação de Frijns pela equipe [[Envision Virgin Racing]] para a disputa da temporada de [[Campeonato de Fórmula E de 2018–19|2018–19]].<ref>{{citar jornal|último1 =Kilshaw|primeiro1 =Jake|título=Frijns Confirmed Alongside Bird at Envision Virgin|url=https://e-racing365.com/formula-e/frijns-confirmed-alongside-bird-at-envision-virgin/|acessodata=18 de setembro de 2021|obra=e-racing365.com|data=5 de outubro de 2018}}</ref> Ele permaneceu com a equipe para as disputas das temporadas seguintes.<ref>{{citar web|url=https://e-racing365.com/formula-e/bird-frijns-to-remain-at-envision-virgin-for-2019-20/|título=Bird, Frijns to Remain at Envision Virgin for 2019-20 – e-racing365|último =Smith|primeiro =Sam|website=e-racing365.com|língua=en-US|acessodata=18 de setembro de 2021}}</ref><ref>{{citar web|url=https://www.fiaformulae.com/en/news/2020/july/cassidy-evr|título=Envision Virgin Racing signs Nick Cassidy for season seven|data=15 de julho de 2020|acessodata=18 de setembro de 2021}}</ref><ref name="Frijns">{{citar web|título=Robin Frijns signs new Envision Virgin Formula E deal for 2022|url=https://www.motorsport.com/formula-e/news/frijns-envision-virgin-contract-2022/6640987/|data=2 de agosto de 2021|acessodata=18 de setembro de 2021|website=www.motorsport.com|língua=en}}</ref>
