Envoltória convexa
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Em matemática, a envoltória convexa (também chamada de invólucro convexo ou fecho convexo) de um conjunto é a interseção de todos conjuntos convexos que contém . Ou seja, é o menor conjunto convexo que contém .[1]
Tal definição pode ser vista como "exterior", pois envolve conjuntos que contém . Uma caracterização "interior" é dada por: A envoltória convexa de é o conjunto de todas combinações convexas de coleções finitas de pontos de .[1]
Para objetos planos a envoltória convexa pode ser facilmente visualizada de uma tira elástica que ao ser esticada envolva todo o objeto dado, quando ela é solta, ela assumirá a forma requerida da envoltória convexa.[1]