Point Cloud Library
A Point Cloud Library (PCL, ou "biblioteca de nuvem de pontos") é uma biblioteca de código aberto com algoritmos para processamento de nuvens de pontos e de geometrias 3D que são usados em visão computacional tridimensional.[2] A biblioteca contém algoritmos para estimativa de características, reconstrução de superfícies, registro de imagem, ajuste de curvas e segmentação. Ela é escrita em C++ e distribuída sob a licença BSD.
| Point Cloud Library | |
|---|---|
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| Desenvolvedor | Willow Garage |
| Versão estável | 1.12.1 (21 de dezembro de 2021[1][2]) |
| Sistema operacional | Cross-platform |
| Gênero(s) | biblioteca |
| Licença | licença BSD |
| Página oficial | pointclouds |
Estes algoritmos têm sido usados, por exemplo, na percepção em robótica para filtrar dados ruidosos, unir várias nuvens de ponto, segmentar partes relevantes de uma cena, extrair pontos chave e calcular descritores de reconhecer objetos no mundo com base em sua aparência geométrica, e criar superfícies a partir de nuvens de pontos e visualizá-las..[3]
História
editarO desenvolvimento da Point Cloud Library começou em março de 2010, na Willow Garage. O projeto inicialmente residia em um sub-domínio da Willow Garage, e mais tarde mudou-se para um novo site, www.pointclouds.org, em Março de 2011. O primeiro lançamento oficial da PCL (Versão 1.0) veio dois meses depois, em maio de 2011.
Módulos
editarPCL é dividida em um número de bibliotecas modulares: filtros, pontos-chave, características, registro, kdtree, octree, segmentação, consenso de amostras, superfície, reconhecimento, entrada e saída, e visualização.[4]
Referências
editar- ↑ B. Rusu, Radu (28 de março de 2011). «PointClouds.org: A new home for Point Cloud Library (PCL)». Willow Garage. Consultado em 26 de novembro de 2012
- ↑ a b «PCL 1.0!». PCL. 12 de maio de 2011. Consultado em 24 de maio de 2013
- ↑ «pcl - Robot Operating System». ROS. Consultado em 6 de maio de 2017
- ↑ PCL documentation and tutorials: http://pointclouds.org/documentation/