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Gurupi (do tupi: "Diamante Puro") é um município brasileiro do estado do Tocantins. Localiza-se a uma latitude 11º43'45" sul e a uma longitude 49º04'07" oeste, estando a uma altitude de 287 metros. Sua população estimada em 2005 era de 75.287 habitantes.
Fica no limite divisório de águas entre o Rio Araguaia e o Rio Tocantins, às margens da BR-153 (Rodovia Belém-Brasília). Apresenta como principais fontes de renda a pecuária e agricultura.
As avenidas da cidade têm os nomes dos estados brasileiros, sendo a principal a avenida Goiás, enquanto as ruas, apesar de renomeadas para homenagear personalidades históricas, ainda são chamadas de acordo com sua numeração.