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O astrônomo e matemático polaco Nicolau Copérnico foi o responsável pelo desenvolvimento da teoria heliocêntrica do Sistema Solar durante o século XVI. Até então acreditava-se que os planetas e o Sol orbitavam a Terra, até que as teorias de Copérnico se mostraram bem mais contundentes em relação ao movimento planetário. Sua teoria marcou o início da astronomia moderna e é considerada uma das mais importantes já criadas. Os livros escritos pelo astrônomo só foram publicados no fim de sua vida, pelo medo que tinha de ser ridicularizado por apresentar ideias tão diferentes.