Derivada

operação em cálculo

No cálculo, a derivada em um ponto de uma função representa a taxa de variação instantânea de em relação a neste ponto. Um exemplo típico é a função velocidade que representa a taxa de variação (derivada) da função espaço. Do mesmo modo, a função aceleração é a derivada da função velocidade. Geometricamente, a derivada no ponto de representa a inclinação da reta tangente ao gráfico desta função no ponto .[1][2] A função que a cada ponto associa a derivada neste ponto de é chamada de função derivada de f(x).

Click para uma maior imagem. Em cada ponto, a derivada de é a tangente do ângulo que a reta tangente à curva faz em relação ao eixo das abscissas. A reta é sempre tangente à curva azul; a tangente do ângulo que ela faz com o eixo das abscissas é a derivada. Note-se que a derivada é positiva quando verde, negativa quando vermelha, e zero quando preta.

Notação

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Duas distintas notações são comumente utilizadas para a derivada, o resultante de Leibniz e o outro a partir de Joseph Louis Lagrange

Na notação de Leibniz, uma mudança infinitesimal em x é denotada por dx, e a derivada de y em relação a x é escrito  .

sugerindo que a razão de duas quantidades infinitesimais (A expressão acima é lido como "a derivada de y em relação a x", "dy por dx", ou "dy sobre dx". A forma oral dydx é usado frequentemente em tom de conversa, embora possa levar à confusão).

Na notação de Lagrange, a derivada em relação a x de uma função F(x) é denotada f'(x) ou fx'(x), em caso de ambiguidade da variável implicada pela derivação. A notação de Lagrange é por vezes incorretamente atribuída a Newton

Definição

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Uma animação que dá uma ideia intuitiva da derivada, à medida que o "balanço" de uma função muda quando o argumento muda.

Seja   um intervalo aberto não-vazio e seja  ,  , uma função de   em  . Diz-se que função   é derivável no ponto   se existir o seguinte limite:[3]

 .

Se for esse o caso, o número real   é chamado de derivada da função   no ponto  . Notações equivalentes são:

 .

Equivalentemente, escrevemos:

 

o que é obtido fazendo   no limite acima. Desta forma, define-se a função derivada de   por:

 

para todo   para o qual este limite existe.

Uma função é dita derivável (ou diferenciável) quando sua derivada existe em cada ponto do seu domínio.

Segundo esta definição, a derivada de uma função de uma variável é definida como um processo de limite. Considera-se a inclinação da secante, quando os dois pontos de intersecção com o gráfico de f convergem para um mesmo ponto. No limite, a inclinação da secante é igual à da tangente.
 
Inclinação da secante ao gráfico de f
 
Inclinação da tangente à curva como a derivada de f(x)

Seja f uma função real definida em uma vizinhança aberta de um número real a.  

Na geometria clássica, a linha tangente ao gráfico da função f em a foi a única linha que passou pelo ponto (a, f(a)) que não encontrou o gráfico de f transversalmente, significando que a linha não passou diretamente pelo gráfico.

O declive da secante ao gráfico de f, na imagem acima, que passa pelos pontos (x,f(x)) e (x + h,f(x + h)) é dado pelo quociente de Newton:

 .

Uma definição alternativa é: a função f é derivável em a se existir uma função φa de I em R contínua em a tal que

 .

Então define-se a derivada de f em a como sendo φa(a).

Funções com valores em R 

Se   for um intervalo de   com mais do que um ponto e se   for uma função de   em  , para algum número natural  , as definições anteriores continuam a fazer sentido. Assim, por exemplo a função

  (ou seja: uma função que a cada x do domínio em   responde com uma coordenada no contradomínio em  . Esta coordenada é  .

é derivável e

 
 
O gráfico de uma função, desenhadas em preto, e uma linha tangente a essa função, elaborado em vermelho. A inclinação da linha tangente é igual a derivada da função no ponto marcado.

De fato, as propriedades acima descritas para o caso real continuam válidas, exceto, naturalmente, as que dizem respeito à monotonia de funções.

Diferenciabilidade

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Derivabilidade num ponto

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  • Seja   um intervalo de R com mais do que um ponto, seja   ∈   e seja   uma função de   em R derivável em  . Então   é contínua em  . O recíproco não é verdadeiro, como se pode ver pela função módulo.
  • Seja   um intervalo de R com mais do que um ponto, seja   ∈   e sejam   e   funções de   em R deriváveis em  . Então as funções   ±  ,   e (caso   ≠  )   também são deriváveis em   e:
    •  
    •  
    •  

Em particular, se   ∈ R, então  . Resulta daqui e de se ter   que a derivação é uma aplicação linear.

  • Sejam   e   intervalos de R com mais do que um ponto, seja   ∈  , seja   uma função de   em   derivável em   e seja seja   uma função de   em R derivável em  . Então   o   é derivável em   e
 .

Esta propriedade é conhecida por regra da cadeia.

  • Seja   um intervalo de R com mais do que um ponto, seja   ∈   e seja   uma função contínua de   em R derivável em   com derivada não nula. Então a função inversa   é derivável em   e
 

Outra maneira de formular este resultado é: se   está na imagem de   e se   for derivável em   com derivada não nula, então

 

Assim, por exemplo, se considerarmos a função f de R em R definida por f(x) = x² + x − 1, esta é diferenciável em 0. Podem ver-se na imagem abaixo os gráficos das restrições daquela função aos intervalos [−1,1] e [−1/10,1/10] e é claro que, enquanto que o primeiro é bastante curvo (e, portanto, f(x) − f(0) está aí longe de ser linear), o segundo é praticamente indistinguível de um segmento de reta (de declive 1). De facto, quanto mais se for ampliando o gráfico próximo de (0,f(0)) mais perto estará este de ser linear.

 
Gráfico de uma função derivável.

Em contrapartida, a função módulo de R em R não é derivável em 0, pois, por mais que se amplie o gráfico perto de (0,0), este tem sempre o aspecto da figura abaixo.

 
Gráfico da função modular, que não é derivável em  .

Derivabilidade em todo o domínio

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Diz-se que f é derivável ou diferenciável se o for em todos os pontos do domínio.

 
Uma função diferenciável
  • Uma função derivável   de   em R é constante se e só se a derivada for igual a   em todos os pontos. Isto é uma consequência do teorema da média.
  • Uma função derivável   de   em R é crescente se e só se a derivada for maior ou igual a   em todos os pontos. Isto também é uma consequência do teorema da média.

Uma função cuja derivada seja sempre maior que   é estritamente crescente. Uma observação importante é que existem funções estritamente crescentes em que a derivada assume o valor   em alguns pontos. É o que acontece, por exemplo com a função de R em R definida por  . Naturalmente, existem enunciados análogos para funções decrescentes.

  • Se   for uma função derivável de   em R, sendo   um intervalo de R com mais do que um ponto, então   também é um intervalo de R. Outra maneira de formular este resultado é: se   for uma função derivável de   em R e se   for um número real situado entre   e   (isto é,   ≤   ≤   ou   ≥   ≥  ), então existe algum   ∈   tal que  . Este resultado é conhecido por teorema de Darboux.

Funções continuamente deriváveis

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Seja   um intervalo de R com mais do que um ponto e seja   uma função de   em R. Diz-se que   é continuamente derivável ou de classe   se   for derivável e, além disso, a sua derivada for contínua. Todas as funções deriváveis que foram vistas acima são continuamente deriváveis. Um exemplo de uma função derivável que não é continuamente derivável é

 

pois o limite   não existe; em particular, f' não é contínua em  .

Derivadas de ordem superior

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Quando obtemos a derivada de uma função o resultado é também uma função de x e como tal também pode ser diferenciada. Calculando-se a derivada novamente obtemos então a segunda derivada da função f. De forma semelhante, a derivada da segunda derivada é chamada de terceira derivada e assim por diante. Podemos nos referir às derivadas subsequentes de f por:

 

e assim sucessivamente. No entanto, a notação mais empregada é:

 

ou alternativamente,

 

ou ainda

 

Se, para algum k ∈ N, f for k vezes derivável e, além disso, f(k) for uma função contínua, diz-se que f é de classe Ck.

Se a função f tiver derivadas de todas as ordens, diz-se que f é infinitamente derivável ou indefinidamente derivável ou ainda de classe C.

Exemplos

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Se   ∈ R, a função   de R em R definida por   é derivável em todos os pontos de R e a sua derivada é igual a   em todos os pontos, pois, para cada   ∈ R:

 .

Usando a definição alternativa, basta ver que se se definir   de R em R por  , então   é contínua e, para cada   e cada   reais, tem-se

 ;

além disso,  .

A função   de R em R definida por   é derivável em todos os pontos de R e a sua derivada é igual a   em todos os pontos, pois, para cada   ∈ R:

 .

Usando a definição alternativa, basta ver que se se definir   de R em R por  , então   é contínua e, para cada   e cada   reais, tem-se

 ;

além disso,  .

A função   de R em R definida por   é derivável em todos os pontos de R e a sua derivada no ponto   ∈ R é igual a  , pois:

 .

Usando a definição alternativa, basta ver que se se definir   de R em R por  , então   é contínua e, para cada   e cada   reais, tem-se

 ;

além disso,  .

A função módulo de R em R não é derivável em   pois

 

No entanto, é derivável em todos os outros pontos de R: a derivada em   é igual a   quando   e é igual a   quando  .

Ponto de inflexão

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Um ponto em que a segunda derivada de uma função muda de sinal é chamado de um ponto de inflexão. Em um ponto de inflexão, a segunda derivada pode ser zero, como no caso do ponto de inflexão x = 0 da função y = x³, ou ele pode deixar de existir, como é o caso do ponto de inflexão x = 0 da função y =  . Em um ponto de inflexão, uma função convexa passa a ser uma função côncava, ou vice-versa.

Pontos críticos, estacionários ou singulares

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 Ver artigo principal: Ponto crítico

Pontos onde a derivada da função é igual a   chamam-se normalmente de pontos críticos. Existem cinco tipos de pontos onde isto pode acontecer em uma função. Como a derivada é igual ao declive da tangente em um dado ponto, estes pontos acontecem onde a reta tangente é paralela ao eixo dos  . Estes pontos podem acontecer:

  1. onde a função atinge um valor máximo e depois começa a diminuir, chamados máximos locais da função
  2. onde ela atinge um valor mínimo e começa a aumentar, chamados de mínimos locais da função
  3. em pontos de inflexão (horizontais) da função, que ocorrem onde a concavidade da função muda. Um exemplo típico é a função  : no ponto   a função tem um ponto de inflexão (horizontal).
  4. em pontos onde a função oscila indefinidamente entre valores acima ou abaixo, um exemplo típico é a função  
  5. em pontos onde a função é localmente constante, ou seja, existe um intervalo contendo o ponto para o qual a restrição da função ao intervalo é a função constante. Um exemplo típico é a função f(x) = |x + 1| + |x - 1| no ponto x=0.

Os pontos críticos são ferramentas úteis para examinar e desenhar gráficos de funções.

Derivadas notáveis

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 Ver artigo principal: Tabela de derivadas

A derivada de uma função pode, em princípio, ser calculado a partir da definição, considerando o quociente de diferença, e computar o seu limite. Na prática, uma vez que as derivadas de algumas funções simples são conhecidos, as derivadas de outras funções são mais facilmente calculado usando regras para a obtenção de derivadas de funções mais complicadas das mais simples.

A maioria dos cálculos de derivadas, eventualmente, exige a tomada da derivada de algumas funções comuns. A seguinte lista incompleta é de algumas das funções mais frequentemente utilizadas de uma única variável real e seus derivados. 

Alguns exemplos de derivadas notáveis são:

 
 

Estes dois fatos não são independentes. De fato, como o logaritmo natural é a inversa da função exponencial, resulta da igualdade   e da fórmula para a derivada da inversa que

 

Reciprocamente, supondo-se que, para cada  ,  , então  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Neste último caso, as derivadas resultam das fórmulas para as derivadas das funções trigonométricas juntamente com a fórmula para a derivada da inversa e a fórmula fundamental da trigonometria.

Regras para funções combinadas

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Em muitos casos, a aplicação direta do quociente de diferença de Newton pode ser evitado usando regras de diferenciação, evitando complicados cálculos de limite.  Algumas das regras mais básicas são as seguintes:

  • Regra da constante: se f(x) é constante, então:

 

  • Regra da soma:

 

para todas as funções f e g e todos os números reais   e  

 

para todas as funções f e g. Por conseguinte, isso significa que a derivada de uma constante vezes uma função é a constante vezes a derivada da função

 

 

para todas as funções f e g, em que g ≠ 0.

Se  

então:

 

Exemplo de uso

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A derivada de  

é  

As derivadas conhecidas de funções elementares   sen(x) e  , assim como a constante 7, também foram usadas. 

Funções de uma variável complexa

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Se A for um conjunto de números complexos, se f for uma função de A em C e se a for um ponto não isolado de A (isto é, se tão perto quanto se queira de a houver outros elementos de A), então as duas definições da derivada de f no ponto a continuam a fazer sentido. De facto, as propriedades acima descritas para o caso real continuam válidas, excepto, mais uma vez, as que dizem respeito à monotonia de funções.

Física

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Uma das mais importantes aplicações da Análise à Física (senão a mais importante), é o conceito de derivada temporal — a taxa de mudança ao longo do tempo — que é necessária para a definição precisa de vários importantes conceitos. Em particular, as derivadas temporais da posição s de um objecto são importantes na física newtoniana:

  • Velocidade (velocidade instantânea; o conceito de velocidade média é anterior à Análise) v é a derivada (com respeito ao tempo) da posição do objeto.
  • Aceleração a é a derivada (com respeito ao tempo) da velocidade de um objecto.

Posto de outro modo:

 

Por exemplo, se a posição de um objecto é s(t) = −16t² + 16t + 32, então a velocidade do objecto é s′(t) = −32t + 16 e a aceleração do objecto é s′′(t) = −32. Uma forma de enunciar a segunda lei de Newton é F = dp/dt , sendo p o momento linear do objecto.

Derivadas em maiores dimensões

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Em dimensão 1, as derivadas são pensadas como números pois, nesta dimensão, um número e uma transformação linear são a mesma coisa. Entretanto, para dimensões maiores, as derivadas necessitam ser tratadas como transformações lineares.[4]

Derivadas de funções vetoriais

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Uma função vetorial y(t) de uma variável real de uma variável real envia números reais de vetores em   algum espaço vetorial. A função vetorial pode ser dividido em suas funções coordenadas y1(t), y2(t),...,yn(t), significando que y(t) = (  (t), ...,   (t)). Isto inclui, por exemplo, curvas paramétricas em R² ou R³.

As funções de coordenadas são funções de valores reais, de modo que a definição acima de derivada aplica-se a eles. A derivada de y (t) é definida como sendo o vetor, chamado o vetor tangente, cujas coordenadas são as derivadas das funções de coordenadas. Isto é,  

 

equivalentemente, 

  se o limite existe.

A subtração no numerador é a subtração de vetores, não escalares. Se a derivada de y existe para cada valor de t, então y' é outra função vetorial. 

Se  , ...,   é a base padrão para  , então y (t) também pode ser escrito como  (t)  + ... +  (t) . Se assumirmos que a derivada de uma função vetorial mantém a propriedade da linearidade, então a derivada de y (t) deve ser

 

porque cada um dos vetores de base é uma constante. 


Esta generalização é útil, por exemplo, se y (t) é o vetor de posição de uma partícula no tempo t; em seguida, o derivado y '(t) é o vetor de velocidade da partícula no tempo t. 

Derivadas parciais

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 Ver artigo principal: Derivada parcial

Quando uma função depende de mais do que uma variável, podemos usar o conceito de derivada parcial. Podemos entender as derivadas parciais como a derivada de uma função para uma determinada variável, enquanto as outras se mantêm fixadas. No gráfico, é usada para determinar a variação da função em um determinado eixo. Derivadas parciais são representadas como, por exemplo, ∂z/∂x, sendo x a variável fixada sobre uma função em z.

Suponha que f é uma função que depende mais de uma variável, por exemplo, 

 

f pode ser reinterpretado como uma família de funções de uma variável indexada pelas outras variáveis: 

 

Em outras palavras, cada valor de x escolhe uma função,  denotando  , que é uma função de um número real.  Ou seja, 

 

 

Uma vez que um valor de x é escolhido,  digamos a, então f(x,y) determina a função   que envia y a a2+ay+y2: 

 

Nesta expressão, a é uma constante, e não uma variável, de modo que   é uma função de uma única variável real. Consequentemente, a definição da derivada para uma função de uma variável aplica-se: 

 

O procedimento acima pode ser realizada por qualquer escolha de a. Montando as derivadas juntas em uma função, dá uma função que descreve a variação de f na direção y: 

 

Esta é a derivada parcial de f em relação a y. Aqui, ∂ é o símbolo derivada parcial. 

Em geral, a derivada parcial de uma função f ( , ...,  ) na direção de  , no ponto (  ...,  ) é definido como sendo:  

  

Na diferença de quociente acima, todas as variáveis, exceto  , são mantidos fixos. Essa escolha de valores fixos determina uma função de uma variável. 

{ 

e por definição, 

 

Em outras palavras, as diferentes opções de classificar uma família de funções de uma variável tal como no exemplo acima. Esta expressão também mostra que o cálculo das derivadas parciais reduz para o cálculo dos derivados de uma variável. 

Um exemplo importante de uma função de várias variáveis é o caso de uma função de valor escalar f ( , ...,  ) em um domínio no espaço Euclidiano   (por exemplo, em R² ou R²). Neste caso, f tem uma derivada parcial ∂f / ∂xj em relação a cada variável  . No ponto a, estas derivadas parciais definem o vetor 

 

Este vetor é denominado gradiente de f em a. Se f é diferenciável em todos os pontos em algum domínio, então o gradiente é uma função vetorial ∇f  que leva o ponto a para o vetor ∇f(a). 

Consequentemente, o gradiente determina um campo vetorial.

Derivadas direcionais 

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Se f é uma função com valores reais em  , então a derivada parcial de f mede a sua variação na direção dos eixos das coordenadas. Por exemplo, se f é uma função de x e y, então sua derivada parcial mede a variação em f na direção x e na direção y. Contudo, elas (derivadas parciais) não medem diretamente a variação de f em qualquer outra direção, tal como aquela ao longo da linha diagonal y=x. Estas são medidas usando-se as derivadas direcionais. Escolha um vetor: 

 

A derivada direcional de f na direção de v no ponto x é o limite  

 

Em alguns casos pode ser mais fácil computar ou estimar a derivada direcional depois de mudar o comprimento do vetor. Frequentemente isso é feito para transformar o problema numa computação de uma derivada direcional na direção de um vetor unitário. Para ver como isso funciona, suponha v = λu. Substitua h = k/λ no quociente da diferença. 

O quociente da diferença torna-se: 

 

Isso é λ vezes o quociente da diferença para a derivada direcional de f  no que diz respeito a u. Além disso, tomar o limite como h tendendo a zero é o mesmo que tomar o limite como k tendendo a zero, pois h e k são múltiplos um do outro. 

Portanto, Dv(f) = λDu(f). Devido a essa propriedade de redirecionamento, derivadas direcionais são frequentemente consideradas apenas para vetores unitários.    

Se todas as derivadas parciais de f existem e são contínuas em x, então elas determinam a derivada direcional de f na direção de v  pela fórmula: 

  

Essa é a consequência da definição de derivada total. Diz-se que a derivada direcional é linear em v, significando que D  +  (f) = D (f) + D (f).  

A mesma definição também é aplicável quando f é a função com valores em  . . A definição acima é aplicada a cada componente dos vetores. Nesse caso, a derivada direcional é um vetor em  .

Derivadas de aplicações

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Sejam   um aberto de  ,   e   uma função. Dizemos que   é diferenciável quando existem uma transformação linear   e uma função   dada por   tais que

 .

Neste caso, a aplicação   é chamada de derivada da função   no ponto   e denotada por  . Em outras palavras

 

Exemplos

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  1. Se  ,   e  , então  
  2. Se  ,   e   então  
  3. Se  ,   e   então  
  4. Se  ,   e   então  

Nesta definição, podemos considerar a derivada parcial de uma aplicação como sendo

 

Podemos repensar nessa igualdade. Se observarmos que   corresponde à  -ésima coordenada de   e que a  -ésima coordenada de   é   segue que  

Referências

  1. STEWART, James. Curso de cálculo volume 1. São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2002. 4ªa edição. ISBN 85-221-0236-8. Página 159.
  2. Anton, Howard (2009). Cálculo - Volume 1 8 ed. [S.l.]: Bookman. ISBN 9788560031634 
  3. STEWART, James. Curso de cálculo volume 1. São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2002. 4ªa edição. ISBN 85-221-0236-8. Página 156.
  4. Lima 1981, Prefácio.

Bibliografia

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  • Agudo, F. R. Dias, Análise Real (3 volumes), Lisboa: Escolar Editora, 1994
  • Lima, Elon Lages (1981). Curso de análise, Volume 2. Instituto de Matemática Pura e Aplicada. Rio de Janeiro: Instituto de Matemática Pura e Aplicada 
  • Ostrowski, A., Lições de Cálculo Diferencial e Integral (3 volumes), Lisboa: Fundação Calouste Gulbenkian, 1981
  • Ricieri, A. P., Derivada Fracionária, Transformada de Laplace e outros bichos, Prandiano, 1993, S. José dos Campos - SP - Brasil.

Ver também

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Ligações externas

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