A primeira partida da seleção belga foi disputada a 1 de Maio de 1904, em empate por 3 a 3 contra a França. De início, a equipe contou com ajuda de alguns jogadores ingleses, fazendo com que estas partidas não fossem consideradas. Em 28 de Abril de 1901, o time havia batido Países Baixos por 8 a 0.
A Bélgica esteve presente em onze mundiais, sendo que sua melhor classificação se deu em 2018 na Russia, onde terminou na terceira colocação. Na Eurocopa, o melhor desempenho foi o vice-campeonato em 1980.
Nas Olimpíadas de 1900, a Bélgica foi representada pela Université de Bruxelles e conquistou a medalha de bronze. Na edição de 1920 do torneio, a seleção disputou o campeonato e venceu, conquistando a medalha de ouro.
Atualmente, tem a considerada "geração de ouro" da Bélgica. Na Copa do Mundo de 2002, após campanha regular, caiu contra o Brasil em uma das maiores controvérsias em Copas do Mundo na anulação do gol legítimo de Marc Wilmots, onde o árbitro inexplicavelmente marcou falta em cima do então zagueiro brasileiro Roque Júnior.
Nas eliminatórias para a Copa do Mundo de 2014, ganhou quase todos os jogos, pois empatou apenas dois e não perdeu nenhum. Na Copa de 2014 fez uma boa campanha chegando as quartas de final e caindo para a Argentina, quando havia vencido 4 partidas, algo até então inédito para a Bélgica, como é uma seleção muito jovem, segue promissora para os próximos anos.
Na Copa do Mundo de 2018, a Seleção Belga ─ que já havia enfrentado duas eliminações para a Argentina na Copa do Mundo de 2014 e para o País de Gales na Euro 2016 ─ caiu no Grupo G: um grupo relativamente fácil, com Panamá, Tunísia e Inglaterra. Venceu os três jogos por 3 a 0, 5 a 2, e 1 a 0, respectivamente. Chegou às oitavas de final contra o Japão e provou seu poder de reação ao transformar um revés de 2 a 0 em uma vitória heroica de 3 a 2, com direito a um gol de contra-ataque de Chadli faltando 10 segundos para o término da partida.
O adversário nas quartas de final era o pentacampeão Brasil, derrotado por 2 a 1 graças a um gol contra de Fernandinho e outro golaço de contra-ataque de Kevin De Bruyne. Caiu nas semifinais para a França, porém garantiu o 3º lugar e a melhor campanha de sua história em Copas do Mundo ao vencer novamente a Inglaterra, em 14 de julho de 2018, por 2 a 0.[3]
33 jogadores foram convocados para os amistoso contra a Costa do Marfim e os jogos da Liga das Nações contra a Inglaterra e a Islândia, nos dias 8, 11 e 14 de outubro de 2020, respectivamente, e puderam jogar. Eden Hazard foi escolhido sob a condição de estar apto o suficiente para jogar pelo seu clube, o que acabou não sendo o caso. Os jovens Bornauw , Saelemaekers e Vanheusden deixariam o time após a partida contra a Costa do Marfim para se juntar ao time Sub-21 da Bélgica. Em 5 de outubro de 2020, Koen Casteels deixou o time para testemunhar o nascimento de seu filho, ele foi substituído por Roef . Dois dias depois , Chadli regressou ao clube por ser considerado inapto, enquanto Van Crombrugge deixou a equipa, também para visitar o seu filho recém-nascido, com Teunckens a entrar temporariamente do Sub-21 para o substituir. Van Crombrugge acabou retornando antes do início da partida e até fez sua estreia, mas saiu permanentemente após essa partida. Com o retorno de Teunckens aos Sub-21, Roberto Martínez convocou Kaminski para substituí-lo. Além disso, Mertens ainda não estava disponível para se juntar ao time devido a estar em quarentena na Itália com sua equipe Napoli, juntando-se ao time o mais rápido possível. Em 8 de outubro, Courtois também voltou ao seu clube após ser considerado impróprio para jogar. Após a partida contra a Inglaterra, De Bruyne(considerado inapto) e Jan Vertonghen (lesionado) saíram do time.
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Roberto Martínez
Costa do Marfim e os jogos da Liga das Nações contra a 
Inglaterra e a 
Islândia, nos dias 8, 11 e 14 de outubro de 2020, respectivamente, e puderam jogar. Eden Hazard foi escolhido sob a condição de estar apto o suficiente para jogar pelo seu clube, o que acabou não sendo o caso. Os jovens Bornauw , Saelemaekers e Vanheusden deixariam o time após a partida contra a Costa do Marfim para se juntar ao time Sub-21 da Bélgica. Em 5 de outubro de 2020, Koen Casteels deixou o time para testemunhar o nascimento de seu filho, ele foi substituído por Roef . Dois dias depois , Chadli regressou ao clube por ser considerado inapto, enquanto Van Crombrugge deixou a equipa, também para visitar o seu filho recém-nascido, com Teunckens a entrar temporariamente do Sub-21 para o substituir. Van Crombrugge acabou retornando antes do início da partida e até fez sua estreia, mas saiu permanentemente após essa partida. Com o retorno de Teunckens aos Sub-21, Roberto Martínez convocou Kaminski para substituí-lo. Além disso, Mertens ainda não estava disponível para se juntar ao time devido a estar em quarentena na Itália com sua equipe Napoli, juntando-se ao time o mais rápido possível. Em 8 de outubro, Courtois também voltou ao seu clube após ser considerado impróprio para jogar. Após a partida contra a Inglaterra, De Bruyne(considerado inapto) e Jan Vertonghen (lesionado) saíram do time.
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